Re: [Katastr] Re: Katastr Digest, Vol 110, Issue 5

["Ing. Martin Raška" <raska.m AT seznam.cz>]

Dobrý večer,
mám pocit, ľe se názorově stále nemůľeme odrazit od opakování zaklínadel, jako je "multipath", zákryt apod. Stále vąak trvám na tom, ľe z parametrů, které jsou mi jiľ během měření k dispozici, jsem schopen problém takového měření odhalit. Nechce se mi věřit, ľe bych se jako jediný geodet v republice za osm let práce s GPS nesetkal s problémem metrové chyby při dvou opakovaných (nebo nezávisle kontrolovaných) měřeních, kdy jsou vąechny dostupné parametry v normě. A ač s tím tak plně nesouhlasím, děláme takovou kontrolu vľdy (alespoň oměrkami k jiným bodům nebo zaměřením jiného nezávislého bodu ze stanoviska, určeného GNSS). Takových chyb (v řádech několika decimetrů) jsem dosáhl jen u série testovacích měření, kdy jsem záměrně vyhledával měření s nevhodnými podmínkami (vysoký HDOP+VDOP, vysoká hodnota RMS, nízké hodnoty SNR pro signály jednotlivých druľic a daląí).

Problém deformace S-JTSK řeąí zpřesněná globální transformace, která právě v několikastupňové transformaci po určitých sektorech řeąí "dotransformování" na identických bodech do lokálně deformovaného S-JTSK. V případě tvorby lokálního transformačního klíče tento problém v zásadě řeąit vůbec nemusíme (pokud jsme klíč vytvořili správně, ale pokud ne, ani opakované měření nám tuto chybu neodhalí).

Souhlasím s kontrolou jakéhokoliv měření, ale dokáľu si představit, ľe takovou kontrolou by u měření RTK/GNSS mohly být např testy statistických hypotéz různých chybových parametrů i z jednoho měření. Rovněľ si dovedu představit, ľe zaměřením 3 a více pomocných měřických bodů, z kterých dále měřím terestricky, dosáhnu stavu, kdy kaľdý měřím při (i výrazněji) jiné konfiguraci a jistá nezávislost měření je i zde zřejmá. A to i přesto, ľe jsem je zaměřil vąechny v průběhu např. 10 minut. A co teprve případ, kdy změřím jeden bod pomocí druľic GPS a druhý pomocí druľic GLONASS nebo jejich kombinací? Nebo jeątě extrémněji, co kdyľ kaľdý bod zaměřím s pouľitím jiné sítě referenčních stanic? Domnívám se, ľe bych takovým způsobem krásně naplnil podmínku přílohy č. 9.8 o nezávislosti měření (stále předpokládám, ľe následně se na jeden bod postavím s totálkou a daląí dva pouľiji jako orientace), ale obávám se, ľe bych to např. inspektorovi hodně ąpatně vysvětloval. :-) Jak bych pak tedy asi uspěl s řeąením, kdy při měření v jedné síti pouze s druľicemi GPS selektivně pro kaľdý pomocný bod (pouľití pro daląí terestrické měření) vyberu pro výpočet některé různé druľice (některé budou samozřejmě shodné) a zcela evidentně tím docílím jiné konfigurace.

Problém asi vidím v tom, ľe ne kaľdý je ochoten se ą»ourat v detailech toho či onoho měření a zkoumat, zda ten, či onen parametr je dobrý, horąí, či nevyhovující. Je tedy asi jednoduąąí říct, ľe se vąe měří dvakrát a sledovat jen jeden (a ne zcela přesný) parametr a tím je hotovo :-) Jen by mě zajímalo, jak to kolegové děláte např. mimo katastr, při zaměřování skutečného provedení stavby, kdy uprostřed polí a luk měříte liniovou stavbu (potrubí či kabely vąelikého druhu) a hned za vámi ji buldozer zahrnuje ;-) A jak pak z takto zaměřené liniové stavby tvoříte věcná břemena na onu sí», aniľ byste poruąili ustanovení přílohy č. 9 ;-)

Jako zajímavou literaturu doporučuji např:

Popis, jak probíhalo testování CZEPOSu a a sítě ByS@t:
KOSTELECKÝ Jakub, ©IMEK Jaroslav. Zpracování testovacích měření systému virtuálních referenčních stanic. ByS@t. Výzkumná zpráva 1036/2002, Geodetická observatoř Pecný, Ondřejov, 2002. Dostupné z WWW: <www.vugtk.cz/odis/sborniky/vyzk_zpravy/Vz_1036.pdf>.

KOSTELECKÝ Jakub, TARABA Pavel, JANEČEK Bohumil. Návrh technologie pro věření funkce a kvality produktů a sluľeb poskytovaných Českou sítí permanentních stanic pro určování polohy - CZEPOS. Vnitřní předpis ČÚZK [online]. Dostupný z WWW: <http://czepos.cuzk.cz/technologie.pdf>.

Popis, kterak funguje globální transformační klíč, který vesměs vąichni pouľíváme:
KOSTELECKÝ Jan, CIMBÁLNÍK Miloą. Převod souřadnic mezi ETRS-89 a S-JTSK pomocí globálního transformačního klíče. Geodetický a kartografický obzor. 2007, roč. 53/95, č. 12, s. 277-282. ISSN 0016-7096.

Velmi hezký úvod do GPS, transformací, souř. systémů, a daląí:
MERVART Leoą, CIMBÁLNÍK Miloą. Vyąąí geodézie 2. 1. vyd. Praha : Vydavatelství ČVUT, 1999. 178 s. ISBN 80-01-01628-5.
(myslím, ľe dnes uľ se určitě najde i novějąí vydání)

Pro anglicky čtení-schopné kolegy:
Popis, jak byl odvozen model geoidu pro ČR, který pouľívá větąina roverů GNSS pro transformaci do Bpv:
KOSTELECKÝ Jan, et al. Quasigeoids for the Territory of the Czech Republic . Studia Geophysica et Geodaetica [online]. 2004, vol. 48, no. 3 [cit. 2010-02-01], s. 503-518. Dostupný z WWW: <http://www.springerlink.com/content/m8t516065mx2qx80/>. ISSN 1573-1626.

Postup, jak jsou počítány a zejména posílány korekce v sítích permanentních referenčních stanic pomocí RTCM:
WÜBBENA Gerhard, BAGGE Andreas. RTCM Message Type 59-FKP for transmission of FKP : Version 1.1. In Geo++ White Paper Nr. 2006.01, Garbsen, Germany [online]. Dostupné z WWW: <http://www.geopp.com/>.

 

WÜBBENA Gerhard, SCHMITZ Martin, BAGGE Andreas. Real-Time GNSS Data Transmission Standard RTCM 3.0. IGS Workshop 2006, Darmstadt, Germany [online]. 2006, 26 s.

 Dostupný z WWW: <http://www.geopp.de/download/gppigs06_rtcm_f.pdf>.

Popis, proč je u geodetických měření lepąí pouľívat parametr RDOP a jak se počítá:

YANG Xinyu, BROCK Robert. RDOP Surface for GPS relative positioning. United States Patents [online]. 2000, Pat. no. 6057800, s. 1-80. Dostupný z WWW: <http://www.freepatentsonline.com/6057800.pdf>.

Vąe o GNSS (od úplných základů aľ po velmi odborné věci), tuto knihu mám opravdu rád a čerpám předevąím z ní:
HOFMANN-WELLENHOF Bernhard, LICHTENEGGER Herbert, WASLE Elmar. GNSS – Global Navigation Satellite Systems : GPS, GLONASS, Galileo, and more. 1st edition. Wien: Springer Verlag Wien, 2008. 516 s. ISBN 978-3-211-73012-6.

nebo její starąí verzi, kde se hovoří jen o GPS:
HOFMANN-WELLENHOF Bernhard, LICHTENEGGER Herbert, COLLINS James. GPS : Theory and Practice. 5th rev. edition. Wien : Springer Verlag Wien New York, 2001. 382 s. ISBN 3-211-83534-2.

Zdravím a vąem přeji hezký večer,
Martin Raąka.