[FreeGeoCZ] Přepočet mezi dvěma kartézskými systémy

[Jan Michálek <godzilalalala AT gmail.com>]

Zdravím všechny
Potřeboval bych poradit, jestli někdo nemáte po ruce nějaký obecný přepočet mezi dvěma souřadnými systémy xy.
Mám body v křovákovi a ke každému mám "kamaráda" který je v internim systému jisté aplikace (je to nejspíš souřadnice pixlu na obrázku). Vzhledem k tomu, že obrázek je mapa v křovákovi, domnívám se, že by to mělo jít nějak snadno přepočítat. Pár těch bodů v křovákovi mi totiž chybí. Nebyl by to problém udělat ručně, já bysem ale chtěl vědět, jak tohle funguje.
Potřebuju něco jako:
x2 = x1*a + y1*b + c
y2 = x1*d + y1*e + f
Má to různá měřítka a je to vzájemně pootočený.